DEDALE
Composition et caractéristiques avec chaque participant au montage
Ouverture du marché drone dans l'industrie mondiale,
"FEPC"
Idée d'ouverture du marché drone dans le domaine publique avec DEDALE,
Analyse "Globale" d'architecture du projet DEDALE 🌐🍴,
création de l'analyse à partir du site Internet www.fepc.fr en démonstration,
"FEPC"
Analyse "Globale" des négociations et estimations commerciales du projet DEDALE 🌐€,
pour le moment DEDALE dans sa version complète est estimé à un maximum de 600.000€ pour la pose du matériel avec la version du projet, en attente d'une version assemblage par ligne automatisée pour une réduction des coûts,
Topographie, liaison géomètres, BIM,
Liaisons spécialistes drones,
Drones roulants et fabricant drones transpalettes : Alstef Mobile Robotics ;
Drones Ferroviaires ancien apprenti du service électrique de la SNCF de Bécon : FEPC ;
Drones volants spécialiste drone : Breizh Mapping ;
Drones aquatiques fabricant en milieu maritime et routier de télémétrie : Tecknisolar SENI ;
Drones robots humanoïdes et humains avec dongle, fabricant de dongles DEDALE : IFM,
Possiblement 12 pilotes de drones avec 2 d'entre eux directeurs pour l'administration et la préparation de mission de la flotte de 10 drones DJI Matrice 400 capteur Zenmuse L3 avec canne D-RTK3 et kit C5, 10 scanners terrestres avec couleurs textures laser 3D et LIDAR à pieds et portables choix du matériel terrestre négocié et choisi par l'Europe pour chaque pays cartographiant les usines et parcs industriels avec leurs propres professionnels,
"FEPC ; Breizh Mapping ; Drone On Air ; Geo²Concept ; Europe ; matériel appartenant à Effitech-Process pour la France"
Fabrication de Station météorologique,
Installation en usine et parc industriel
Les cartographes 3D survolent, scannent et inspectent le parc industriel ;
Cartographie des capteurs de l'usine pour les deux automates DEDALE,
pointage sur les adresses des automates ou salles de relais concernées dans l'usine,
par exemple les éléments de sécurité pour le relais de sécurité de la Tour DEDALE,
capteurs boucles de sécurité possible en plus des sécurités utilisées en usine :
Météo vent fort supérieur à vitesse maximum autorisée (drones volants) ;
Risque sur le fleuve hauteur maximum de l'eau dépassée (drones flottants) ;
Risque sur le fleuve hauteur maximum de l'eau dépassée (drones roulants) ;
Risque sur le fleuve courant trop fort ou présence débris (drones sous-marins) ;
Risque sur le fleuve courant trop fort ou présence débris (drones flottants) ;
Brouillard visibilité capteur opacité de l'air occulté visibilité < 5km (drones volants) ;
Brouillard visibilité capteur opacité de l'air occulté visibilité < 5km (drones flottants) ;
Alerte incendie rappel des drones avec déblocage drone pompier (tout drone) ;
Sortie périmètre d'usine (tout drone) ;
...
Si un des maillons de la chaine apparait, premier échelon d'alerte retour à la maison pour tous les drones concernés, deuxième échelon d'alerte arrêt coupe-moteur déclenchement par drone, la commande passe par le dongle DEDALE.
Un exemple de prise en compte météorologique automatique sans risque local.
Virtualisation 3D de pré-intégration ;
Pré-assemblage en atelier ;
Des spécialistes des différents bureaux d'études font l'appoint sur place ;
Pour chaque demande spécifique l'équipe DEDALE s'adapte au mieux à votre parc machines et industriel ;
L'installation de l'Equipement de Protection Collective de sécurité est vue au cas par cas,
"Effitech-Process ; IFM"
Cartographie 3D photogrammétrie/Lidar et Scanner
exclusivement extérieure avec un drone captant à 120 mètres de haut pour éviter toute collision et risque industriel ;
sol par Scanner 3D pour le périmètre de l'usine extérieur et intérieur,
aquatique et subaquatique par drone;
Un aperçu de cartographie 3D que nous allons réaliser à travers cette vidéo d'Albert Lin :
https://www.youtube.com/watch?v=CYtWUxZhLhw
Un aperçu avec Mark Rober ingénieur de la NASA et influenceur scientifique :
https://www.youtube.com/watch?v=IQJL3htsDyQ
"FEPC ; Breizh Mapping ; Geo²Concept" ; "Tecknisolar SENI"
Pour la cartographie 3D une tolérance de relevé BIM standard de +-5mm en associant
le scanner 3D ;
la canne DJI D-RTK3 ;
des cibles de référence en géolocalisation précise ;
le drone en photogrammétrie/Lidar étoile ;
ainsi qu'une retouche manuelle BIM,
un aperçu de mesures de tolérance avec cette combinaison :
"FEPC ; Breizh Mapping ; Geo²Concept ; Norme à respecter sécurité usine"
Possibilité de faire des pièces personnalisées en impression 3D grâce à une cartographie précise, comme à 32 minutes et 50 secondes de cette vidéo :
Pour la cartographie 3D une équipe de 10 pilotes à votre service,
pour chaque usine un travail en binôme, ou en équipe avec deux télécommandes par drone pour la visibilité et la sécurité au sol, en particulier pour la cartographie de parcs industriels avec plusieurs usines.
Ce type de travail permet :
d'éviter d'entrer dans des zones dangereuses à pieds ;
de suivre le drone pour sécuriser des zones sensibles au sol avec des spécialistes comme pour les voies de chemins de fer avec des cheminots ;
de voir le drone depuis l'autre côté de grands bâtiments ;
de manipuler le drone, avec un accord d'utilisation hors scénario standard de l'aviation, à une distance relais de plus de un kilomètre du deuxième pilote, jusqu'à deux kilomètres du premier,
en somme le protocole pour survoler un champ en campagne mais en risque moyen au dessus d'un parc industriel à 120 mètres de haut ;
de préparer les missions avec une ou deux personnes s'occupant des mesures administratives pour l'aviation pour l'équipe entière de dix pilotes mobilisables sur plusieurs sites industriels,
"FEPC ; Breizh Mapping ; Norme à respecter sécurité usine"
Communications de systèmes IO (Input Output) pour la communication industrielle,
"IFM"
Dongles de communication pour les drones et l'arrivée des données aux serveur/automates de l'usine.
Prévision de fin d'étude de la miniaturisation Mars 2026
testé sur un modèle de balle de golf RCT adapté à DEDALE avec le savoir faire IFM,
https://www.titleist.com.fr/rct?srsltid=AfmBOoob76U1swV5R2wqQIRZ-ygJkDohYYDVxP1vdbWXFIE6CEogbt7g
"IFM"
Le dongle DEDALE donne une géolocalisation même après coupure d'urgence du drone avec coupe-circuit et peut-être rechargé par port USB,
"IFM"
Le dongle DEDALE permet d’interagir avec le disque dur du drone par l'intermédiaire du branchement USB,
"IFM"
Le dongle DEDALE peut-être relié à un téléphone portable avec un adaptateur USB,
une application Android/iOS IFM DEDALE est prévue sur le roadmap/calendrier 4e quart/trimestre 2026,
taille de l'engin ou de la personne pour le dongle à paramétrer dans l'app ;
présence de dongle autour ou se rapprochant dans un périmètre définit sur l'app ;
VoIP avec l'usine et les autres app dongle DEDALE ;
communication en VoIP texte ou vocale avec une IA du robot humanoïde avec dongle ;
transmission de fichiers des différents types par l'usine ou le téléphone mp3, txt, jpg, ... ;
puissance du signal de transmission entre la tour DEDALE et le dongle ;
...,
"IFM"
Le dongle DEDALE sera adapté à une transmission ocusynk 4.0 pour de nouvelles options et une transmission jusqu'à 40 km en relais dongle pour des milieux désertiques avec base écartée comme pour les marécages, les forêts, les plateformes pétrolières, les déserts de sable, ...
Prévu en 2026,
"IFM"
Drones DJI en attente d'IFM pour étude de technologie,
"DJI"
Gestion Big Data sur plusieurs usines entre plusieurs Tours DEDALE d'un même parc industriel,
la communication entre les Tours DEDALE devient possible en toute sérénité avec un analyste dédié garant de la donnée et de la sécurité,
Variables de capteurs dupliquées sur deux automates Dédale pour minimiser l'impacte avec la partie usine et une communication avec l'ERP De connexions à 10 Gb/s pour les vidéos,
8000 Mb/s effectifs = 228 vidéos 4k60fps à 35 Mb/s = 57 vidéos 8k60fps à 140 Mb/s
Des programmes sont sur l'automate ou le drone avec leur langage propre, ils changent des variables communes dans la base de données DEDALE pour communiquer entre eux.
Détection de l'activité aérienne ADS-B, pour la sécurité mais aussi pour voir arriver le fret aérien,
Base De Données modulable sur Automate Siemens, une partie sécurité et une partie pour l'optimisation des données usine/drone avec la possibilité d'ajout de variables,
En exemple :
la hauteur du drone ;
la longueur du drone ;
la largeur du Drone ;
la direction;
l'état du fin de course de fourche haute,
sont à renseigner pour chaque drone pour la partie sécurité évitement, possiblement sous cette forme :
HauteurDuDessusDongle ;
LongueurDevantLeDongle ;
LargeurADroiteDuDongle ;
...,
On peut envisager utiliser une modélisation 3D pour affiner la représentation du drone comme sur la simulation d'un bras robotisé pour éviter les objets, cette partie est réservée simulation côté drone avec les apparences 3D contenues dans le simulateur non DEDALE, ici par exemple DJI.
Avec DEDALE les drones pourront se voir entre eux n'importe où dans l'usine par la position 3D donnée du serveur DEDALE et capter l'arriver dans son périmètre d'un dongle DEDALE pour être alerté même dans un conduit ou sur une barquette à légume de la présence d'un drone complétant les captations en vue directe comme dans cette vidéo de teste d'un tracker sur drone :
https://www.youtube.com/watch?v=PlMmqu-Q20I
"Effitech-Process ; Professionnel du drone"
Station météo DEDALE placée sur un point haut du parc industriel reliée à l'automate sécurité sous forme de variables et transformé en format METAR AUTO pour un bulletin automatisé pour drones.
Tour de transmissions avec GPS précis au centimètre d'un émetteur/récepteur norme géomètre,
Jusqu'à 30 emplacements de paramètre dédiés par drone sur un automate travail où chaque variable est ajoutée par le spécialiste de l'usine ou le professionnel du drone,
similaire à ce qui se fait avec un bras robotisé et ses outils ;
changement d'outils ;
capteurs de présences ;
capteurs de collision ;
badge immatériel avec permission ;
demande d'accélération ou de marche tapis pour transport du drone dans l'usine sur le labyrinthe de cartons avec vu 360° ;
...,
"Effitech-Process ; Professionnel du drone"
Jusqu'à 1500 paramètres globaux sur un automate sécurité où chaque variable est ajoutée par l'usine avec la sécurité d'usine,
par exemple,
la date et l'heure actuelle ;
latitude de chaque drone;
longitude de chaque drone ;
emplacement des passages piétons ;
capteur ouverture porte ;
météo ;
...,
Un projet avec une technologie parallèle permettant de suivre un ballon pour un robot gardien :
https://www.youtube.com/watch?v=jjpjjcMeujM
"Effitech-Process ; Norme à respecter sécurité usine"
Des exceptions traitées et listées en historique avec des données de capteurs cibles pour une solution de diagnostique machine utilisée par les spécialistes d'usine.
Comme pour une voiture chez un garagiste avec une tablette qui sera pour DEDALE un écran d'automate.
"Effitech-Process ; Norme à respecter sécurité usine"
Gestion de Maintenance Assistée par Ordinateur utilisant les données de diagnostique machine (GMAO à l'étude par Groupe API). Chaque erreur pourra avoir un renseignement sur le traitement et la façon dont intervenir par et pour les spécialistes d'usine.
*En option DEDALE une modélisation sur cartographie 3D qui devient possible
d'un environnement de travail avec machines industrielles ;
de projets de construction d'usine;
d'énergies,
modélisation 3D des drones et avatars,
Une cartographie 3D améliorée avec modélisation vue à travers ce reportage d'Albert Lin :
https://www.youtube.com/watch?v=9_kPw-kViCI&list=PL4lTkNiyT5GaGBoG-ijn84N1LWsYcle8b&index=7
Application informatique de visualisation de la cartographie 3D avec calques matriciels,
elle affiche :
la cartographie 3D de l'usine ;
la peinture de circulation ;
la circulation des drones et véhicules avec dongle sous forme de parallélépipèdes ;
*les structures des concepteurs 3D pour le BTP prévues pour les constructions de l'usine ;
*les machines industrielles de l'usine ;
*les énergies ;
*les modélisations 3D des drones et avatars ;
*animation 3D matricielle des drones en fonction des capteurs et de l'outil à déplacer dans la matrice du drone ;
Une Base De Données cartographie 3D avec plusieurs matrices calques accessibles via la partie serveur informatique de l'ERP pour les automates comme un ordinateur pour un bras robotisé un contrôleur robot avec des pouvoirs de calcul.
Ce serveur devient une salle de serveurs à partir de quatre usines dans un parc industriel.
Détection des collisions avec les outils de drones affinée rendue possible pour les programmeurs de drones ou de bras robotisé pour interaction, chaque pixel étant géolocalisé, la matrice 3D de la cartographie 3D d'usine peut-être donnée sous forme de tableau tri-dimensionnel pour les développeurs travaillant avec un fichier numérique,
ce tableau pourrait-être sous cette forme ou juste avec des séparateurs :
tab [dimension x][dimension y][dimension z]
ArrayList (Latitude ; Longitude ; altitudeGPS ; couleur);
tabMatriceMere [0][0][0]
ArrayList (48.471247 ; -2.049605 ; -75.103 ; 128 ; 128 ; 128);
Le point de coin de cube de départ Latitude Longitude Altitude et de couleur gris aura pour coordonnée X=0, Y=0, Z=0.
Pour bien comprendre avec le drone de teste DJI Air 3 sans RTK,
On a un peut-être un point gris au dessus de la route donc en RGB on aura 128,128,128.
La couleur est sous cette forme pour le moment.
on a sur Google Map :
48°28'16.5"N ; 2°02'58.6"W
Sur un site de topographie 78 mètres d'altitude sur le terrain pour -75.103 altitude GPS de la sphère virtuelle satellitaire :
"Professionnel du drone"
Vue du drone avec télémétrie et de la photogrammétrie pour le pixel gris ou point GPS :
On peut copier une partie du cube et travailler par salle sélectionnées en regardant les coordonnées de la cartographie 3D avec la souris d'ordinateur,
Une application qui va permettre de passer de la matrice de cartographie 3D mère à la conception 3D, au BIM, ... en changeant de type de fichier pour s'adapter aux besoins des différents spécialistes tout en gardant la cartographie originale en lecture protégée.
Les concepteurs 3D pourront changer les machines de place pour optimiser l'espace ;
Les concepteurs BIM pourront indiquer les énergies ;
Les professionnels de la modélisation de bâtiment pourront architecturer ;
Les automaticiens pourront travailler sur une matrice texte pour modéliser l'espace ;
Les agriculteurs pourront rajouter des variables de captages multispectraux par pixel matriciel
tabMatriceMere [0][0][0]
ArrayList (48.471247 ; -2.049605 ; -75.103 ; 128 ; 128 ; 128 ; variable utilisateur ; variable utilisateur ; variable utilisateur) ;
...
Sauvegarde de l'historique de déplacement des drones,
ERP pour le contrôle des drones comme une tour de contrôle de l'aviation ou maritime,
choix de plusieurs type d'affichage pour les suivis de valeurs pour les variables ajoutées,
en bâtons ;
courbes ;
texte ;
affichage vidéo/photo ;
cartographie 3D ;
...,
La partie ERP peut-être dupliquée sur des écrans en résolution optimisée pour le transfert dans les engins de chantier ou en réalité augmentée donnant l'accès à différentes vues sur place et aux suivis de variables.
Une entrevue de cartographie 3D en duplication sur écran tactile avec amélioration que nous allons réaliser comme dans ce reportage d'Albert Lin :
Drone roulant autonome pour effectuer et maintenir la peinture au sol pour la sécurité routière,
Drone flottant et subaquatique pour effectuer la peinture virtuelle pour la sécurité maritime et fluviale comme les couloirs maritimes.
Cette partie est à réalisé après l'installation de DEDALE avec le monitoring des drones,
un exemple de moniteurs en place à 1 minute et 1 seconde de cette vidéo :
https://www.youtube.com/watch?v=FdfCN_Kuu2s
"Tecknisolar SENI ; FEPC ; Breizh Mapping ; Drone On Air ; Geo²Concept"
Peinture géolocalisée, elle peut-être uniquement virtuelle et va être vue par,
les drones ;
casque de réalité augmentée/tablette/téléphone portable ;
la cartographie 3D,
Deux point sont pris coin devant à gauche puis arrière à droite pour établir un passage piéton normalisé.
On pourra donc établir une matrice peinture sous la forme :
tabMatricePeinture [0][0][0]
ArrayList (48.471247 ; -2.049605 ; -75.103 ; 255 ; 255 ; 255);
Le point de coin de cube de départ Latitude Longitude Altitude et de couleur gris sur la matrice mère aura pour coordonnée X=0, Y=0, Z=0 et sera blanc sur la matrice peinture en filtre.
Il est possible que ce point soit légèrement plus haut pour la visibilité ou la consistance de la peinture.
A ce moment là on rajoute la matrice peinture en calque avec la matrice mère ou de l'usine qui l'affichera en filtre.
La peinture uniquement virtuelle permet la préservation de l'environnement comme les pelouses,
Supervision de drones tout type :
Météorologie de la station météo de l'usine DEDALE ou existante ;
Nombre de drones de chaque type dans l'usine ;
Supervision type drone roulant transpalette adaptée drones tout type ;
Utilisation ou mise en place des capteurs choisis pour la supervision sur les automates DEDALE sécurité et travail,
par exemple :
Vitesse de l'eau fluviale ;
Hauteur de l'eau du fleuve ;
Cuves de travail remplies ;
Train, bateau, camions, de fret à quai ;
Capteurs incendie de l'usine ;
Capteur de bouchons de drones sur salle ou en extérieur de l'usine;
Deviation conseillée dans l'usine ;
Arrêt de circulation dans un endroit de l'usine :
Par salle ou sur une aire géolocalisée sur la cartographie 3D de l'usine ;
Dans les airs pour les drones volants ;
Sur l'eau pour les flottants ;
Sous l'eau pour les sous-marins ;
...,
Pour la circulation des drones on aura par exemple:
Sur l'aire de la "place 1" du "parking B" référencement des points pour la grandeur de drone autorisée
Premier point tabMatriceMere [0][0][0] ;
A l'horizontal (ou Est?) tabMatriceMere [400][0][0] ;
A la verticale (ou Nord?) tabMatriceMere [0][800][0] ;
Hauteur de drone limite tabMatriceMere [0][0][1000],
La "tab place [0]" de "parking B" est libre 'oui',
Route d'arrivée à la place de parking tab WaypointsPlace1 [WP1; Lattitude ; Longitude ; altitude],
les waypoints pourront être en dehors de la zone usine (pour les routes de fret en mer par exemple) et plus nombreux dans les zones de tri ou de route complexe,
Les véhicules se garent toujours en marche arrière prêt à repartir,
sur une matrice 1 pixel = 1/2 centimètre on aura 2 mètres/4 mètres/5 mètres,
Sur les parkings en réalité :
Les 20 "places max" ( "tab APlace [place max]" ) disponibles sont prises
"parking A" plus de place,
"parking B" libre,
"camion de Fret" arrivé,
Les drones ont l'information sur l'automate de sécurité :
"parking A libre" 'non' ;
"parking B libre" 'oui' ;
"tab BPlace [0]" ;
"camion de Fret arrivé" 'oui',
Avec plusieurs interactions de drones et de machines d'usine on aurait une équivalence avec cette vidéo de l'aérospatial :
https://www.youtube.com/watch?v=QhV3BRrEeo4
"Professionnel du drone"
Peinture à refaire au maximum tous les deux ans pour un maximum d'adhérence en surface
à 32mn21s de cette vidéo du journal de TF1 présentation du problème :
Une autre solution à l'étude,
Système de peinture modulaire DEDALE pour différents paramètres de peintures,
des modules de buses interchangeables celons la norme du pays ou de l'usine,
"Norme à respecter sécurité usine ; Alstef Mobile Robotics, Effitech-Process"
Jusqu'à 50 engins circulants maximum contrôlés et régulés par usines,
"Norme à respecter sécurité usine"
Jusqu'à 40 drones volants pour l'ensemble des usines d'un même parc industriel, restriction OACI pour le contrôle aérien international,
"Norme à respecter sécurité usine"
Jusqu'à 20 drones flottants/submersibles pour l'ensemble des usines d'un même parc industriel, restriction OMI pour le contrôle maritime international,
"Norme à respecter sécurité usine"
Pensez aux énergies vertes pour cette technologie électrique
éoliennes ;
panneaux solaires ;
...,
https://www.edf.fr/groupe-edf/edf-en-bref/le-groupe-edf-a-l-international
"Norme à respecter sécurité usine"
Informations de la position GPS instantanée de tous les drones en vol au départ et à l'arrivée,
sont envoyés à l'OACI (Aviation Civile Internationale) pour contrôle aérien des drones volant.
Possibilité de traitement de l'information automatiquement par les tours de contrôle de la circulation aérienne,
"Norme à respecter sécurité usine" "IFM" "Effitech-Processé
Informations de la position GPS instantanée de tous les drones flottant et submersibles au départ et à l'arrivée,
sont envoyés à l'OMI (Marine Internationale) pour contrôle des drones flottants et submersibles.
Possibilité de traitement de l'information automatiquement par les tours de contrôle de la circulation maritime et fluviale,
"Norme à respecter sécurité usine" "IFM" "Effitech-Process"
Météo temps réel donnée par la station météo DEDALE du parc Industriel avec une fabrication aux normes internationales pour alimenter les données de la météorologie internationale WMO,
Sous forme d'un bulletin international METAR AUTO automatisé,
les données collectées seront utilisées par la météorologie internationale munie de supercalculateurs avec intelligence artificielle pour une météorologie encore plus précise,
"Norme à respecter sécurité usine" "Tecknisolar SENI" "Effitech-Process"
Drone sapeur-pompier, si il est déployé un message SMS avec en plus le temps de la station météo DEDALE est envoyé au numéro d'urgence du pays local ou à la caserne de sapeurs-pompiers de l'usine.
Ces paramètres de messages seront à vérifier par la sécurité d'usine, ils sont envoyés au 114 pour la France,
"Norme à respecter sécurité usine"
Possibilité d'achat de drones sapeurs-pompiers pour la normalisation anti-feu de l 'usine.
Pour la mise en place des drones des services d'Etat les équipes DEDALE suivront par défaut le document GARDE,
"Sapeurs-pompiers ; Norme à respecter sécurité usine"
Validé et vérifié par les organismes de normalisations et la sécurité internationale en prévisualisation OMI/OACI/CITRAIL/APAVE/Sécurité civile Europe concernant la sécurité pour les usines,
"Norme à respecter sécurité usine"
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