DEDALE

Présentation du projet
Vers l'intégration des drones et AGV en industrie
avec un contrôleur et régulateur de trafique d'usine

DEDALE, Une histoire parlant d'être précautionneux pendant le vol (Geocaging, ...), de fil d'Ariane (Way points, ...), de construction d'ingénieur (machines spéciales, ...), de trouver son chemin au travers des embûches d'un labyrinthe (usine, ...), de minotaures (transpalettes, ...), de circulation tout type roulant voir flottant à volant comme Icare (approvisionnement par fret, drones quadricoptères, ...).

La problématique, ici la culture de la sécurité en industrie représentées par la ICSI :

https://www.youtube.com/watch?v=a1F7Mf_7Wo0

DEDALE pourrait servir dans l'avenir tout type de drone ou AGV (Automatic Guided Vehicle) volant, roulant, flottant, sous marin, robot humanoïde, humain avec dongle.

Cette ligne industrielle a plusieurs correspondances :

  • tour de système de contrôle/commande d'engins liés à la circulation ;

  • poste de contrôle sécurité routière ;

  • tour de contrôle aérienne ;

  • poste d'aiguillage ferroviaire ;

  • tour de contrôle fluviale et maritime.