DEDALE
Ouverture du marché drone dans l'industrie mondiale,
"FEPC"
Idée d'ouverture du marché drone dans le domaine publique avec DEDALE,
Analyse "Globale" d'architecture du projet DEDALE 🌐🍴,
création de l'analyse à partir du site Internet www.fepc.fr en démonstration,
"FEPC"
Analyse "Globale" des négociations et estimations commerciales du projet DEDALE 🌐€,
pour le moment DEDALE dans sa version complète est estimé à un maximum de 600.000€ pour la pose du matériel avec la version du projet, en attente d'une version assemblage par ligne automatisée pour une réduction des coûts,
Cartographie 3D photogrammétrie/Lidar et Scanner
exclusivement extérieure avec un drone captant à 120 mètres de haut pour éviter toute collision et risque industriel.
sol par Scanner 3D pour le périmètre de l'usine extérieur et intérieur,
Un aperçu de cartographie 3D que nous allons réaliser à travers cette vidéo d'Albert Lin :
https://www.youtube.com/watch?v=CYtWUxZhLhw
"FEPC ; Breizh Mapping ; Geo²Concept"
Pour la cartographie 3D une tolérance de relevé BIM standard de +-5mm en associant
le scanner 3D ;
la canne DJI D-RTK3 ;
des cibles de référence en géolocalisation précise ;
le drone en photogrammétrie/Lidar étoile ;
ainsi qu'une retouche manuelle BIM,
un aperçu de mesures de tolérance avec cette combinaison :
"FEPC ; Breizh Mapping ; Geo²Concept ; Norme à respecter sécurité usine"
Communications de systèmes IO (Input Output) pour la communication industrielle,
"IFM"
Dongles de communication pour les drones et l'arrivée des données aux serveur/automates de l'usine.
Prévision de fin d'étude de la miniaturisation Mars 2026
En ce moment testé sur un modèle de balle de golf RCT adapté à DEDALE avec le savoir faire IFM,
https://www.titleist.com.fr/rct?srsltid=AfmBOoob76U1swV5R2wqQIRZ-ygJkDohYYDVxP1vdbWXFIE6CEogbt7g
"IFM"
Drones DJI en attente d'IFM pour étude de technologie,
"DJI"
Gestion Big Data sur plusieurs usines entre plusieurs Tours DEDALE d'un même parc industriel,
la communication entre les Tours DEDALE devient possible en toute sérénité avec un analyste dédié garant de la donnée et de la sécurité,
Variables de capteurs dupliquées sur deux automates Dédale pour minimiser l'impacte avec la partie usine et une communication avec l'ERP De connexions à 10 Gb/s pour les vidéos,
8000 Mb/s effectifs = 228 vidéos 4k60fps à 35 Mb/s = 57 vidéos 8k60fps à 140 Mb/s
Base De Données modulable sur Automate Siemens, une partie sécurité et une partie pour l'optimisation des données usine/drone avec la possibilité d'ajout de variables,
Station météo DEDALE placée sur un point haut du parc industriel reliée à l'automate sécurité sous forme de variables et transformé en format METAR AUTO pour un bulletin automatisé pour drones.
Tour de transmissions avec GPS précis au centimètre d'un émetteur/récepteur norme géomètre,
Jusqu'à 30 emplacements de paramètre dédiés par drone sur un automate travail où chaque variable est ajoutée par le spécialiste de l'usine ou le professionnel du drone,
Similaire à ce qui se fait avec un bras robotisé et ses outils ;
changement d'outils ;
capteurs de présences ;
capteurs de collision ;
badge immatériel avec permission ;
demande d'accélération ou de marche tapis pour transport du drone dans l'usine sur le labyrinthe de cartons avec vu 360° ;
...,
"Effitech-Process ; Professionnel du drone"
Jusqu'à 1500 paramètres globaux sur un automate sécurité où chaque variable est ajoutée par l'usine avec la sécurité d'usine,
par exemple,
la date et l'heure actuelle ;
latitude de chaque drone;
longitude de chaque drone ;
emplacement des passages piétons ;
Capteur ouverture porte ;
météo ;
...,
Un projet avec une technologie parallèle permettant de suivre un ballon pour un robot gardien :
https://www.youtube.com/watch?v=jjpjjcMeujM
"Effitech-Process ; Norme à respecter sécurité usine"
Des exceptions traitées et listées en historique avec des données de capteurs cibles pour une solution de diagnostique machine utilisée par les spécialistes d'usine.
Comme pour une voiture chez un garagiste avec une tablette qui sera pour DEDALE un écran d'automate.
"Effitech-Process ; Norme à respecter sécurité usine"
Gestion de Maintenance Assistée par Ordinateur utilisant les données de diagnostique machine (GMAO à l'étude par Groupe API). Chaque erreur pourra avoir un renseignement sur le traitement et la façon dont intervenir par et pour les spécialistes d'usine.
*En option DEDALE une modélisation sur cartographie 3D qui devient possible
d'un environnement de travail avec machines industrielles ;
de projets de construction d'usine;
d'énergies,
Une cartographie 3D améliorée avec modélisation vue à travers ce reportage d'Albert Lin :
https://www.youtube.com/watch?v=9_kPw-kViCI&list=PL4lTkNiyT5GaGBoG-ijn84N1LWsYcle8b&index=7
Application informatique de visualisation de la cartographie 3D avec filtres pour,
la peinture de circulation ;
la circulation des drones et véhicules avec dongle ;
*les structures des concepteurs 3D pour le BTP prévues pour les constructions de l'usine ;
*les machines industrielles de l'usine ;
*les énergies,
ERP pour le contrôle des drones comme une tour de contrôle de l'aviation ou maritime,
choix de plusieurs type d'affichage pour les suivis de valeurs pour les variables ajoutées,
en bâtons ;
courbes ;
texte ;
affichage vidéo/photo ;
cartographie 3D ;
...,
La partie ERP peut-être dupliquée sur des écrans en résolution optimisée pour le transfert dans les engins de chantier ou en réalité augmentée donnant l'accès à différentes vues sur place et aux suivis de variables.
Une entrevue de cartographie 3D en duplication sur écran tactile avec amélioration que nous allons réaliser comme dans ce reportage d'Albert Lin :
Drone roulant autonome pour effectuer et maintenir la peinture au sol pour la sécurité routière,
Peinture géolocalisée, elle peut-être uniquement virtuelle et va être vue par,
les drones ;
casque de réalité augmentée/tablette/téléphone portable ;
la cartographie 3D,
La peinture uniquement virtuelle permet la préservation de l'environnement comme les pelouses,
Supervision de drones tout type,
Peinture à refaire au maximum tous les deux ans pour un maximum d'adhérence en surface
à 32mn21s de cette vidéo du journal de TF1 présentation du problème :
Une autre solution à l'étude,
Système de peinture modulaire DEDALE pour différents paramètres de peintures,
des modules de buses interchangeables celons la norme du pays ou de l'usine,
"Norme à respecter sécurité usine, Alstef Mobile Robotics, Effitech-Process"
Jusqu'à 50 engins circulants maximum contrôlés et régulés par usines,
"Norme à respecter sécurité usine"
Jusqu'à 40 drones volants pour l'ensemble des usines d'un même parc industriel, restriction OACI pour le contrôle aérien international,
"Norme à respecter sécurité usine"
Jusqu'à 20 drones flottants/submersibles pour l'ensemble des usines d'un même parc industriel, restriction OMI pour le contrôle maritime international,
"Norme à respecter sécurité usine"
Pensez aux énergies vertes pour cette technologie électrique
Éoliennes ;
Panneaux Solaires ;
...,
https://www.edf.fr/groupe-edf/edf-en-bref/le-groupe-edf-a-l-international
"Norme à respecter sécurité usine"
Informations de la position GPS instantanée de tous les drones en vol au départ et à l'arrivée,
sont envoyés à l'OACI (Aviation Civile Internationale) pour contrôle aérien des drones volant.
Possibilité de traitement de l'information automatiquement par les tours de contrôle de la circulation aérienne,
"Norme à respecter sécurité usine"
Informations de la position GPS instantanée de tous les drones flottant et submersibles au départ et à l'arrivée,
sont envoyés à l'OMI (Marine Internationale) pour contrôle des drones flottants et submersibles.
Possibilité de traitement de l'information automatiquement par les tours de contrôle de la circulation maritime et fluviale,
"Norme à respecter sécurité usine"
Météo temps réel donnée par la station météo DEDALE du parc Industriel pour alimenter les données de la météorologie internationale WMO,
Sous forme d'un bulletin international METAR AUTO automatisé,
les données collectées seront utilisées par la météorologie internationale munie de supercalculateurs avec intelligence artificielle pour une météorologie encore plus précise,
"Norme à respecter sécurité usine"
Drone sapeur-pompier, si il est déployé un message SMS avec en plus le temps de la station météo DEDALE est envoyé au numéro d'urgence du pays local ou à la caserne de sapeurs-pompiers de l'usine.
Ces paramètres de messages seront à vérifier par la sécurité d'usine, ils sont envoyés au 114 pour la France,
"Norme à respecter sécurité usine"
Possibilité d'achat de drones sapeurs-pompiers pour la normalisation anti-feu de l 'usine,
"Sapeurs-pompiers, Norme à respecter sécurité usine"
Validé et vérifié par les organismes de normalisations et la sécurité internationale en prévisualisation OMI/OACI/CITRAIL/APAVE/Sécurité civile Europe concernant la sécurité pour les usines,
"Norme à respecter sécurité usine"
Une version avec uniquement la partie sécurité de Dédale pour l'utilisation de drones dans les écoles et le domaine publique,
"Effitech-Process ; Alstef Mobile Robotics ; Sapeurs-pompiers"
Une version de formation est en cours d'étude pour l'ensemble du projet et former aux métiers de demain,
"UIMM"
Une version militaire adaptée pour les frégates notamment celles accompagnant la Route du Rhum pour le suivi des voiliers et le sauvetage en mer avec des drones cormorants,
Une étude des drones aériens par l'Europe notamment pour le bouclier européen qui a amené de nouveaux usages des forces de l'ordre et militaires.
Un reportage de TF1 à regarder partir de 3mn09s nous en montre une partie avec des nouvelles normes établies d'intervention,
Une version spatiale fabriquée en parallèle en Amérique avec les normes de la NASA et de l'aérospatial européen pour l'autonomie des drones sur la planète Mars pour 2030,
Dans la version spatiale une association du projet DEDALE est faite avec une technologie des tunneliers de France et SNCF,
avec un engin pouvant creuser comme celui du tunnel sous la manche en plus petit
tout en se séparant de ses parties mécaniques pour consolider les parois
le tunnelier/entrepôt va faire un abri pour les drones sur Mars.
Cet entrepôt s'accompagne d'un système de porte avec énergie solaire et recharge possible par induction des drones.
L'ensemble avec DEDALE représente aux alentours de 6 tonnes pour cette version à mettre dans une fusée.
Leur catégorie pour le projet Mars 2030 un drone 100% utilisé où "tout est bon dans le drone",
Dans la version spatiale de DEDALE adaptée par la NASA et l'ESA,
la fusée Starship se met en orbite autour de mars à son arrivée ;
la fusée Starship envoie les drones sur Mars ;
la fusée Starship largue 6 satellites Starlink en orbite ;
validation du GPS avec les satellites Starlink par les drones au sol ;
le drone tunnelier/entrepôt (image de prévision IA) se déploie avec les options "tour DEDALE/station météorologique DEDALE/transmission Starlink" au sommet;
le drone tunnelier/entrepôt capte la météo et donne un feu vert pour déploiement ;
3 connexions rendues possibles avec des projets de drones,
un aérien de reconnaissance et de topographie ;
un drone d'analyse des sol et de l'environnement ;
un drone robot collaboratif de survie en environnement hostile et d'étude de l'adaptation de la morphologie humaine;
ces drones pourront recevoir une maintenance avec le drone DEDALE pour des opérations prévus ou ajoutées à la base de données comme le changement d'hélice pour le drone aérien et d'autres maintenances avec le ou les bras robotisé(s) et en hauteur comme dans un garage de voiture. Interaction cobot acceptée,
le drone DEDALE se déploie avec ses options "peinture virtuelle DEDALE/bras robotisé de maintenance ALSTEF/tour DEDALE/transmission Starlink/outillage modulaire avec paramétrage automatique Effitech-Process" ;
Chaque drone est doublé sur Terre pour pouvoir effectuer des programmes de maintenance
en télétravail,
Un projet d'imprimante 3D avec de la poussière martienne sera ajouté,
le drone DEDALE aplanit un terrain ;
Au fur et à mesure du travail le drone DEDALE change d'outils et grâce à un plus gros gabarit permet l'arrivée d'un autre projet intégré à ce drone de machine niveleuse,
les outils sont récupérés sur le drone tunnelier/entrepôt;
le drone DEDALE géolocalise et peint virtuellement la piste d’atterrissage ;
les drones se rangent dans l’entrepôt ;
le drone tunnelier/entrepôt donne un feu vert pour atterrissage avec transmission des points GPS et des captages comme la météo et le type de terrain ;
On peut retrouver des caractéristiques à prendre en compte sur les bulletins TAF et METAR de l'aviation :
https://ulmhouvillelf2851.blogspot.com/p/comment-lire-metar-taf-et-speci.html
Pour la Lune température extrême de +120°C à -170°C et Mars tempêtes de poussière sur la piste avec nuages Jaunes !
Avec plusieurs tours DEDALE ont peut suivre la météo comme le déplacement des nuages,
le TAF AUTO devient possible pour les équipes au sol et une météo martienne automatisée,
la fusée Starship atterrit avec
la géolocalisation de la piste d’atterrissage ;
la vue en réalité augmentée de la piste d’atterrissage pour la rediffusion ;
l'assiette correcte pour une pente éventuelle ;
D'autres captations enregistrées comme variable dans la tour DEDALE,
Le reste de la mission sera en fonction des besoins adapté avec des capteurs mis en variable sur DEDALE,
Le drone DEDALE est pilotable par télécommande et possède un siège sans cabine,
Il y a la possibilité de faire la circulation d'une ville entière en peinture et panneaux de signalisations virtuels avec des routes et autoroutes vers par exemple des lieux de travail des drones,
On peut commencer l'implantation de la ville martienne. la maquette virtuelle sera préparée sur Terre d'ici 2030,
Les drones et autres machines pourront avoir une maintenance du drone DEDALE avec ses bras robotisés sur le terrain,
La communication avec la Terre passera par StarLink puis un autre projet innovant de communication à travers l'espace,
Les tours DEDALES pourront transmettre les messages aux différentes hameaux avec les numéros de rue correspondant aux numéros de dongle mais aussi des mesures d'urgence anti-tempête avec de la domotique et des projets innovant catégories habitation sur Mars,
Bientôt des repères photos 360° de routes comme sur Terre pour la conduite avec le passage sur les routes géolocalisées rendu possible par DEDALE d'un drone roulant équivalent Google Car lien avec la catégorie analyse et topographie,
"L'équipe DEDALE un savoir faire local et mondial au service de l'Industrie,
La Bretagne, la France, l'Europe, l'Amérique, les continents du monde et bientôt plus"
Sans oublier les professionnels et futurs clients qui ont pu orienter et aider au projet,
Kermene ; Cooperl ; WÜRTH ; Danone ; Veolia OTV Cad'eau ; la MJC Lamballe qui m'a soutenu et aider pour créer mon club et ma formation en autodidacte sur le drone ; Linked in et ses formations ; le consortium Automobile mondial ; Mark Rober pour son intronisation à la NASA ; Les événements de l'Agence Spatiale Européenne et de la NASA et bientôt l'autonomie des drones sur Mars; les clients des entreprises qui ont bien voulus participer au projet ; France Travail ; BGE Bretagne ; nos partenaires ; mon entourage ; ...
Un remerciement spécial au G20 et forces internationales de sécurité qui nous ont supervisés et synchronisés pour
la diplomatie ;
la sécurité internationale ;
le respect des libertés ;
la propriété intellectuelle.
"G20"
Vers l'intégration des drones et AGV en industrie
avec un contrôleur et régulateur de trafique d'usine
Cette sécurité sera effectuée sous le contrôle des spécialistes définis par l'usine
un exemple :
Quelques-uns des points abordés pour la sécurité en usine :
cas de chute de drone intercepté avec déminage Atex et batteries à éteindre,
cas de stockage de batteries en grand nombre,
nombre de drones possibles de chaque type,
...
Traçage et nettoyage autonomes de peinture de toute la circulation routière repérée pour l'usine.
Peinture neuve au sol,
Nettoyage des résidus de goudron de diesel à l'extérieur,
Effacer les restes de peinture ancienne.
La sécurité de circulation serait rénovée au centimètre prêt grâce à la photogrammétrie augmentée et des drones roulants autonomes :
https://www.youtube.com/watch?v=5Fwi7XzkoDI
Une amélioration de plus de 30% de la distance quotidienne parcourue peut-être envisagée en évitant les arrêts brutaux des drones autonomes comme les transpalettes dus aux rencontres de nouveaux obstacles comme les engins et personnes.
A vos mesures les industriels, essayez vous même de voir la distance parcourue actuelle et la distance parcourue sans saccade ou arrêt brutaux de la sorte ainsi que le bénéfice possible énergétique et de travail accompli.
Ici la sortie d'une petite école qui permet de voir tous l'entourage possible du drone autonome et son intégration a étudier pour l'industrie voir pour la cohésion en ville avec les voitures autonomes.
Une idée de drone à l'école venant des enfants de la petite école en partie sur la photo permettra peut-être de passer le pas de l'industrie vers le domaine publique, par exemple avec des gilet-GPS pour les joueurs et des drones avec Dédale on pourrait améliorer le Drone Soccer
https://www.youtube.com/watch?v=C6NPhiqulO8
A une version plus Harry Potter, avec par exemple un Drone Hand avec 2 balles et un drone oiseau qui s'enfuit des joueurs et se rétracte en balle de tennis dorée à moins d'un mètre, remis en décollage par l'arbitre :
DEDALE, Une histoire parlant d'être précautionneux pendant le vol (Geocaging, ...), de fil d'Ariane (Way points, ...), de construction d'ingénieur (machines spéciales, ...), de trouver son chemin au travers des embûches d'un labyrinthe (usine, ...), de minotaures (transpalettes, ...), de circulation tout type roulant voir flottant à volant comme Icare (approvisionnement par fret, drones quadricoptères, ...).
La problématique, ici la culture de la sécurité en industrie représentées par la ICSI :
https://www.youtube.com/watch?v=a1F7Mf_7Wo0
Cette tour de système de contrôle/commande ou tour de contrôle aérienne/poste d'aiguillage pour l'industrie, DEDALE, pourrait servir dans l'avenir tout type de drone ou AGV (Automatic Guided Vehicle) volant, roulant, flottant, sous marin.
Enfin l'inspiration de ce que l'on peut faire avec Dédale et des drones
Un cas concret avec un crash-test de fusée projet d'une future navette spatiale,
comme avec n'importe quel type de drone, voiture ; transpalette ; quadricoptère ; bateau ; train ; AGV ; satellite de communication commande/contrôle orbite vers sol ; ..., et de toute marque en usine :
https://www.youtube.com/watch?v=yiDEtpLZjIg
Lors du décollage interaction et communication avec l'usine,
sur la vidéo "station de décollage sol" et la séparation fusée/machine spéciale d'amarrage au sol,
Relayage du signal GPS à l'extérieur de l'usine vers antenne RTK en intérieur d'usine,
Affichage au sol sur ERP de la télémétrie graphiquement en incrustation sur la vidéo en directe du drone (boussole, assiette du drone, vitesse, ...) comme sur la vidéo,
Affichage de la route sous forme de ligne avec points de passage GPS repris de la cartographie 3D d'usine ou de points extérieurs comme en bas de la vidéo en directe et en incrustation,
Automatisation de la trajectoire du drone,
Commande d'actionneurs du drone, vérins, portes de fret, ... comme sur la vidéo au largage de satellites fictifs.
Vision des autres drones et parties du drone séparées avec un dongle Dédale, repérage de chacun des engins par GPS précis au centimètre prêt comme à la séparation d'une partie de la fusée avec vue de l'engin séparé.
Inspection par les caméras annexes du drone en vol sur l'ERP, comme pour le teste moteurs sur la vidéo.
Accès au contrôle à distance sur les lieux isolés (pleine mer, désert, jungle, espace ...) via satellites.
Accostage, appontage, atterrissage, "park assist" autonome avec précision industrielle avec des capteurs de l'usine.
Étude de trajectoire avec un circuit voiture :
https://www.youtube.com/watch?v=tFm0NV8HZ9A
Récupération des points GPS de chaque véhicule
Récupération des changements de passage de boîte de vitesse
Vitesse compteur
Direction et orientation des véhicules
Angle des ailerons
...
Chaque capteur de travail rajouté à l'automate de travail DEDALE pourra permettre aux trajectoristes et développeurs drones de regarder et contrôler sur écran ERP et cartographie 3D les résultats des essais pour une optimisation des trajectoires de véhicules de tout type.
Des outils industriels sur un drone :
Drone volant
Drone flottant
Drone sous-marin
Drone terrestre
Après DEDALE tout commence
Une fois Dédale installé vous pourrez docker vos drones tout type ou les utiliser avec une sécurité améliorée et une évolution optimisée. Grâce à leur participation je vous lie une vidéo de présentation des drones pour l'usage des sapeurs pompiers :
https://www.youtube.com/watch?v=RD0gtjkBlRs
L'armée française vient de présenter l'équivalent du projet Dédale chez les militaires sur les bases de mon projet suivi sur ce site pour faire leurs testes de sécurité,
ici comment les drones volant pourraient être programmés en collaboration entre eux avec les informations d'usine par la suite :
Ainsi la tour de contrôle serait utilisée en communication machines et en affichage de données pour des drones installés par n'importe quel installateur et pour gérer les différents drones dans l'usine comprenant le personnel et les engins de chantiers qu'ils peuvent croiser avec une meilleurs coordination et une sécurité accrue.
En somme le service de la sécurité routière, aérienne, ferroviaire et navale pour les drones et tout ce qui bouge en usine.
Sur le terrain ...
Usage possible des drones sur une usine de traitement des eaux
Source de l'image avant adaptation pour l'exemple :
Uniformisation sur la sécurité routière, aérienne, ferroviaire, navale internationale avec des informations comme les coordonnées GPS ou XYZ avec le type de panneau et son activation ou pas.
Par exemple : FRET_Zone1 {stop, Longitude, Latitude, Hauteur, Altitude, X usine, Y usine, Z usine, orientation et Largeur de stop avec 2e coordonnée point à droite, Activé False or True}.
Le drone fait son trajet de mission dans l'usine, une fois chargé, il arrive à un stop à la zone FRET_Zone1, DEDALE prend la main, le drone marque le stop et attend de reprendre la main avec le passage du paramètre "STOP" à False sur la base de donnée sécurité, reprise du trajet pour le drone et chargement d'un véhicule de fret.
DEDALE transmet l'état du stop et la localisation du drone en temps réel sur la photogrammétrie 3D d'usine de la console ERP.
A tout moment un pilote peut reprendre le contrôle avec la manette du drone.
On peut demander à distance l'arrêt de la machine même par un autre drone pour des contrôles entre drones.
Exemple de drones et engins de chantier :
Volant : quadricoptère, aile volante, grue de chantier nécessitant une autorisation pour l'aviation, ...
Roulant/marchant : transpalette, AGV, humain avec gilet-GPS limité au nombre de dongles, camion, ...
Flottant : relevés bathymétrique, ...
Submersible : sous-marins d'inspection et nettoyage, ...
La sécurité routière repérée pour les drones dans l'usine
Composition possible de DEDALE
Une sécurité répondant aux normes industrielles
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