DEDALE

Usages sur le terrain ...

L'inspiration de ce que l'on peut faire avec Dédale et des drones

Un cas concret avec un crash-test de fusée projet d'une future navette spatiale,

comme avec n'importe quel type de drone, voiture ; transpalette ; quadricoptère ; bateau ; train ; AGV ; satellite de communication commande/contrôle orbite vers sol ; ..., et de toute marque en usine :

https://www.youtube.com/watch?v=yiDEtpLZjIg

• Lors du décollage interaction et communication avec l'usine,

  sur la vidéo "station de décollage sol" et la séparation fusée/machine spéciale d'amarrage au sol,

• Relayage du signal GPS à l'extérieur de l'usine vers antenne RTK en intérieur d'usine,

• Affichage au sol sur ERP de la télémétrie graphiquement en incrustation sur la vidéo en directe du drone (boussole, assiette du drone, vitesse, ...) comme sur la vidéo,

• Affichage de la route sous forme de ligne avec points de passage GPS repris de la cartographie 3D d'usine ou de points extérieurs comme en bas de la vidéo en directe et en incrustation,

• Automatisation de la trajectoire du drone,

• Commande d'actionneurs du drone, vérins, portes de fret, ... comme sur la vidéo au largage de satellites fictifs.

• Vision des autres drones et parties du drone séparées avec un dongle Dédale, repérage de chacun des engins par GPS précis au centimètre prêt comme à la séparation d'une partie de la fusée avec vue de l'engin séparé.

• Inspection par les caméras annexes du drone en vol sur l'ERP, comme pour le teste moteurs sur la vidéo.

• Accès au contrôle à distance sur les lieux isolés (pleine mer, désert, jungle, espace ...) via satellites.

• Accostage, appontage, atterrissage, "park assist" autonome avec précision industrielle avec des capteurs de l'usine.

Pour ceux qui veulent suivre l'évolution du programme spatial, voici la suite du programme :

https://www.youtube.com/watch?v=kTTyj01xy4Q

Étude de trajectoire avec un circuit voiture :

https://www.youtube.com/watch?v=tFm0NV8HZ9A

• Récupération des points GPS de chaque véhicule

• Récupération des changements de passage de boîte de vitesse

• Vitesse compteur

• Direction et orientation des véhicules

• Angle des ailerons

• ...

Ainsi la tour de contrôle serait utilisée en communication machines et en affichage de données pour des drones installés par n'importe quel installateur et pour gérer les différents drones dans l'usine comprenant le personnel et les engins de chantiers qu'ils peuvent croiser avec une meilleurs coordination et une sécurité accrue.

En somme le service de la sécurité routière, aérienne, ferroviaire et navale pour les drones et tout ce qui bouge en usine.

Usage possible des drones sur une usine de traitement des eaux

Source de l'image avant adaptation pour l'exemple :

https://nantes-metropole.mappr.fr/fr#basemap=%22background-51%22&map=16.09%2F47.217715%2F-1.520963%2F0%2F45&sidebarOpen=%22false%22

Modularité avec l'ajout de capteurs et d'outils

Chaque capteur de travail rajouté à l'automate de travail DEDALE pourra permettre aux trajectoristes et développeurs drones de regarder et contrôler sur écran ERP et cartographie 3D les résultats des essais pour une optimisation des trajectoires de véhicules de tout type.

Des outils industriels sur un drone :

• Drone volant

  https://www.youtube.com/watch?v=320oq_Y1jZM

• Drone flottant

  https://www.youtube.com/watch?v=pXDx6DjNLDU

• Drone sous-marin

  https://www.youtube.com/watch?v=FUh3-QycG3Y

• Drone terrestre

  https://www.youtube.com/watch?v=iLZHRa55TU4