DEDALE

Vue du diagramme global

Diagramme de Gantt

Prévision par rapport à un des plus grands parcs industriels d'Europe Exxon Mobil en Normandie.

Ci-dessous une des cartes possible de préparation de survol du site et d'implantation de DEDALE, avec survol de champs sol à nu pour la prévision de futures extensions ou constructions avec la cartographie 3D

• Aux normes géomètre pour l'architecture ;

• Aux normes BIM pour l'énergie gaz, eau, électricité, air, pétrole, méthane ;

• Station météorologique entre les trois sommets du site avec dongle DEDALE ;

• Tour DEDALE dans la zone centrale du parc industriel ;

• Périmètre intérieur à l'emplacement de l'automate central du site usine avec ERP locaux entrée Nord-Est ;

• Transmission tour DEDALE/ERP par fibre optique ou en autre cas par réseau Starlink ;

Vues d'implantation globale filtrée par spécialisation

Petit clin d'oeil à Portal et à Baymax le robot infirmier dans Les nouveaux Héros de ma part, Alstef Mobil Robotics en la personne de la fille d'un directeur technique de BA Systemes en apprentissage voulant utiliser une peinture rose sur la virtualisation.

Cette peinture virtuelle peut-être interchangeable et personnalisable à volonté comme avec des petits cœurs pour les cubes ou les objectifs vitaux par exemple.

Les drones et robots peuvent communiquer entre eux et avec l'être humain avec DEDALE,

Ils partagent la même base de données avec des paramètres communs DEDALE avec les mêmes technologies de communication avec les dongles DEDALE et Starlink pour la communication avec la Terre permettant le multitâche entre processeurs et humains.

Pour les porteurs du dongle DEDALE la compensation de distance sera constante pour chaque porteur et pourra être traité en temps réel (Matériel Siemens ; Schneider ; IFM) avec possibilité de garant de temps d’exécution de programme watchdog, les drones ; engins ; robots ; humains ; seront donc synchronisés en fonction de leur temps "constructeur de réponse" ou "à pratiquer".

Le robot de peinture est modulaire il utilise une technologie Effitech Process Tommi/Alstef Mobile Robotics PRC2 permettant d'avoir un système fourche ou godet à l'avant et un système bras robotisé, perceuse ; peinture ; ..., à l'arrière.

Le changement d'outils se fait en transparence avec le pré-paramétrage de la technologie Effitech Process.

Sur la Lune le "robot infirmier" collaborant avec le "robot aide et porteur" et une équipe pluri professionnelle de santé sur Terre, en multitâche temps réel :

https://www.youtube.com/watch?v=TgVW8zz74GE

https://www.youtube.com/watch?v=dCfW3UO6O0w

Si une opération chirurgicale ne se déroule pas dans le temps imparti, par exemple problème de coupure de transmission, le watchdog se déclenche, une dose d'anesthésiant est réinjecté au patient pour que les spécialistes puissent continuer l'intervention au retour de la transmission.

D'autres cas d'utilisation, les injections et les manipulations fines chirurgicales où le geste doit être exacte et précis doivent profiter du temps réel pour éviter toute bavure liquide, débordement du geste.

Comme une minuterie de four qui fonctionne quand on enlève le courant, ce système continu même privé d'électricité à calculer le temps d’exécution du programme.

Le temps réel permet de soutenir la prise de décision et assurer la conformité règlementaire.

12/04/2026 Le système de santé Allemand, en coopération avec l'Europe m'informe d'un teste sur l'homme de la technologie DEDALE avec une équipe de robots soignants. Ce teste ETS est prévu en Juillet 2027. L'ESA sera tenue au courant des résultats pour un éventuel usage sur la base lunaire.

En espérant se voir sur le mur de la NASA/ESA avec les noms de toute l'équipe DEDALE :

https://www.youtube.com/watch?v=J7Ebfo25euc